Beyler bayanlar, merhaba!
Bugün size motorlardan bahsedeceğim...
Hepsi motor değil mi kardeşim? ne fark eder? al birini kullan işte! diyorsanız çok yanlış gelmişsiniz.
Bu yazımda çok fazla teknik bilgiye boğmadan sadece kullanım olarak farklarından bahsedeceğim. Projeniz için motor arıyorsanız burayı okumadan seçmeyin derim.
DC Motor: DC motor basittir: Gücü verirsin döner ve genellikle yüksek rpm le yani yüksek hızla dönerler. Hız kontrolleri pwm ayarlanarak yapılır. Robot projelerinde yürüyen akşamlarda vazgeçilmezdir. Ama hassas olarak kontrol edemezsiniz. Yani pwm i arttırmayı arabada gaza basmaya benzetirsek, şu kadar döndüreceğim motoru diye gaza basan var mı? yok :) Dolayısıyla motorun dönüş sayısını ayarlamak istiyorsanız geçelim step motora.
Step Motor: Step motorlarda motor adım adım döner ve böylece istediğiniz sayıda tur attırabilirsiniz. Örneğin basit bir asansör projesinde kullanılabilir. Mesela 1. kat için 100 tur, 2. kat için 200 tur döndürebilirsiniz. Step motorun adımları bir açıya tekabül eder. 1.8 derece, 5.4 derece gibi...Düşük açılı bir motor daha hassas demektir. Alacağınız motorun adım açısı datasheetinde yazar, bakın ona göre alın.
Servo Motor: Bu motor çeşidi 1 tam tur bile dönemez, sadece belli açılarda dönüyor. Örneğin 120 derecelik bir servo alırsanız sadece +60 -60 derece arasında hareket edebilir. Bu genellikle kıskaç gibi şeyleri açıp kapatmak için veya kameraları sağa sola çevirmek için kullanılır.
